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如何选择扫地机器人的电机?
时间: 2019-12-10

智能家居产品的概念是上个世纪80年代就提出来了,最近几年由于科技的进步,智能家居产业得到了快速的发展,智能家居也成为投资家和创业者的首选行业。现在,人们已经可以真实的感受到智能家居产品给生活品质带来的提高。扫地机器人就是智能家电中的重要产品之一。

扫地机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。扫地机行走结构中前面有一个从动转向轮,两侧各有一个驱动轮,有无刷直流电机进行控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。

 

 

无刷直流电机具有效率高、功率大、体积小、控制精度高等明显特点在机械人的领域有着广泛应用。直流无刷电机具有良好的调速性能,由它采用电子换向,脉宽调制脉冲调速,在进一步提高直流电机的性能同时,有克服直流电机传统机械换向带来的一系列问题,从而大大延长了电机的使用寿命。

 

 

直流无刷电机控制的电路主要有控制电路微处理器、数据信号处理器和专用集成电机等方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法,其测频,换相、控制调节等均由软件实现。采用单片及软件编程的方法控制直流无刷电机。吸尘器内的风机和带动毛刷的电机都使用直流电机,由于不需要调速,换向。因此,控制方法比较简单。

 

电机的运动系统结构决定机器人的运动空间,采用轮式结构,其中左右轮为主动轮,需要可调速的电机控制,前面的转向轮为从动轮,便于机器人的转向。

 

直流电机具有良好的线性调速特性、简单的控制性能、较高的效率、良好的动态特性,所以一直占据着调速控制的传统地位。虽然近来不断受到其他电动机,如交流变频电动机、步进电机的挑战,但直流电动机仍然是许多调速控制电动机的最优选择,在生产和生活中仍有着广泛应用。

 

扫地机器人直流无刷电机选择:

 

扫地机器人的移动结构使用差速转向式,为了实现差速运转就需要有调遣功能的扫地机直流无刷电机,知道扫地机直流无刷电机所需要的输出功率,可使用BLDC3012扫地机直流无刷电机,得知扫地机运行需要电机的输出功率,而选用的这款电机输出功率大于我们所需的功率,满足需要,这款扫地机直流无刷电机的速度在每分钟5000~8000转之间可调,同样满足扫地机对转矩的要求,综上所述,选择BLDC3012电机是合适的。

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